阶段：三菱FX系列PLC基础认知（2.5小时）

本阶段重点建立对FX系列PLC的整体认知。首先学习硬件结构，包括输入输出模块、电源模块等关键组件的功能与连接方式；同步完成编程软件（如GX Works2）的安装与基础操作，熟悉软件界面、工程创建及基本设置。

深入理解PLC的工作原理（如循环扫描机制）、数据类型（位、字、双字）及常用编程语言（梯形图、指令表）。通过仿真软件模拟程序运行，学习程序调试的基本方法，掌握程序上载（从PLC读取到电脑）与下载（从电脑写入PLC）的操作流程。

最后系统梳理FX PLC软元件（X输入继电器、Y输出继电器、M辅助继电器等）的作用与编号规则，明确每个软元件的使用场景，为后续编程打下坚实基础。

第二阶段：梯形图编写与基础指令操作（2.5小时）

梯形图是PLC编程的核心语言，本阶段重点学习位逻辑指令与基本功能指令的编写。从常开/常闭触点、上升沿/下降沿检测等基础指令入手，逐步过渡到置位/复位、批量复位、递增/递减等复合指令。每个指令均配套项目试题（如电机启停控制、灯光顺序闪烁），通过编程练习与PLC调试操作，强化指令应用能力。

同步学习定时器（T）与计数器（C）指令，掌握定时时间设置、计数模式选择及复位条件设计。结合实际案例（如自动门延时关闭、产品计数分拣），在PLC上完成程序编写与调试，理解指令在工业控制中的具体应用。

此外，系统学习常数操作（二进制、八进制、十进制、十六进制转换）及数据存储结构（字类型/D双字类型地址），掌握数据传送指令（MOV/DMOV）的使用方法，为复杂数据处理奠定基础。

第三阶段：整数运算与比较指令应用（2.5小时）

工业控制中常涉及数值计算，本阶段重点学习整数四则运算指令（加/减/乘/除）及递增/递减指令。通过传送指令与运算指令的配合使用，完成如产量累计、温度差值计算等实际场景的编程练习，并在PLC上验证程序运行结果。

同时掌握整数比较指令（等于/大于/小于/不等于等）的应用，学会根据比较结果控制输出（如温度过高时启动报警）。通过多个项目案例（如自动分拣系统、液位控制），强化运算与比较指令的综合运用能力。

第四阶段：顺控指令与复杂程序设计（2.5小时）

顺控指令是实现顺序控制的关键，本阶段学习数据移位指令（左移/右移）的编写，掌握数据位操作在状态传递中的应用（如流水线状态指示）。重点突破STL（步进梯形图）与RET（返回）指令，学会将复杂控制流程分解为多个状态步，实现如自动包装机、多工序加工设备的顺序控制。

每个顺控程序均需在PLC上完成调试，通过观察输入输出状态的变化，验证程序逻辑的正确性。教学过程中结合工业现场常见问题（如信号干扰、状态跳变），指导学员掌握程序优化与故障排查的方法。