模块：基础能力构建

硬件认知与软件入门：作为学习的步，课程首先详细解析S7-300/400的核心硬件模块——包括CPU模块的性能差异、SM信号模块的选型逻辑、FM功能模块的特殊应用场景，以及CP通讯模块的接口类型与通信协议支持。这部分内容是后续程序设计和系统选型的基础，通过实物展示与参数对比，帮助学员建立直观的硬件认知。

在软件操作环节，课程以STEP 7 5.6为工具，通过"小型电机控制"典型案例，演示项目创建、硬件组态、参数设置、程序编写及仿真调试的全流程操作。重点讲解SIMATIC管理器的集中管理功能，确保学员熟练掌握从软件安装到程序下载的基础操作技能。

编程指令系统详解：作为PLC控制的核心，编程指令的掌握程度直接影响后续项目开发能力。课程分四节逐步拆解S7-300/400的指令系统：

• 基础指令：通过双电机控制案例，演示位逻辑指令的实际应用，包括常开/常闭触点、线圈输出等基础操作，并同步讲解程序调试与监控技巧；
• 进阶逻辑：重点解析NOT取反指令、置位/复位指令及RS/SR触发器的工作原理，结合"单按钮启停控制"等小场景，强化逻辑控制能力；
• 运算与转换：覆盖边沿检测、数值比较、数据移动、类型转换及基本运算函数的使用，通过"温度信号处理"等工程常见场景，提升数据处理能力；
• 综合应用：结合移位/循环指令与定时器/计数器，完成"走马灯控制""顺序启停"等综合案例，培养复杂逻辑的编程思维。

程序结构与组织块应用：为提升程序的可维护性与扩展性，课程深入讲解功能（FC）、功能块（FB）及数据块（DB）的设计规范。通过"多电机降压启动"工程案例，演示局部变量声明、复杂数据类型（ARRAY数组、STRUCT结构、UDT自定义类型）的创建与调用方法。同时，针对操作系统与用户程序的交互核心——组织块（OB），课程详细解析循环中断（OB35）、时间中断（OB10）、硬件中断（OB40）及诊断中断的触发机制与编程要点，帮助学员掌握PLC运行逻辑的底层控制。

第二模块：工程应用精通

工业通信技术实战：在工业场景中，PLC的通信能力直接决定了系统的集成度。课程围绕MPI、PROFIBUS-DP、以太网三大主流通信协议展开：

• MPI网络：讲解有组态全局数据通讯与无组态S7单边通讯的实现方法，通过SFC67（X_GET）与SFC68（X_PUT）指令完成数据读写实验；
• PROFIBUS-DP：重点演示S7-300与分布式ET200M从站、智能从站的通信配置，覆盖MS通信与DX数据交换的具体操作；
• 以太网通信：解析CP343-1模块的S7通信（FB14/FB15）与TCP通信（FC5/FC6）的编程差异，通过"多PLC联动控制"案例验证通信稳定性。

PID控制技术深度应用：作为工业过程控制的核心技术，PID调节在温度、压力、流量控制中应用广泛。课程分三步拆解PID控制全流程：

1. 模拟量处理：从硬件接线（输入输出模块选型）、量程设置到软件寻址，详细讲解模拟量值与工程值的转换方法（FC105/FC106功能块应用）；
2. 连续控制：以"电炉温度控制"为案例，演示PID功能块FB41（连续控制）与FB43（PWM输出）的参数设置，同步讲解STEP7调试面板的使用技巧；
3. 步进控制：针对"热水管道温度调节"场景，解析PI步进控制器FB42的编程逻辑，重点掌握电动执行器的控制策略与块参数优化方法。